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智元机器人公司于上周五发布了首款人形机器人远征A1，这是公司创始人彭志辉离职创业半年后的首个产品。彭志辉表示，远征A1是智元的第一代通用型具身智能机器人，基于创始团队在机器人和AI行业的多年经验，这款机器人未来将能在各种复杂场景下自主完成移动和操作任务。远征A1身高175cm，体重55kg，全身拥有49个自由度，最高步速可达7km/h，整机承重80km，单臂最大负载5kg。智元自研的PowerFlow使用了准直驱关节方案，实现了低齿槽转矩设计，搭配10速比以内的高力矩透明度行星减速器、共辄同轴双编码器、一体液冷循环散热系统，以及自研的矢量控制驱动器，峰值扭矩超过350N·m，而重量仅为1.6KG。此外，这款机器人的灵巧手SkillHand将拥有12个主动自由度和5个被动自由度，所有驱动内置，并集成了基于视觉的指尖传感器，专门面向精密操作。为了让机器人动起来帮助人类，智元为其开发了统一软件架构AgiROS，其秉持轻量、易用、高性能、高扩展性等原则，提供多种语言的接口，以插件形式兼容主流生态。远征A1还将接入语言任务模型WorkGPT，具备在执行任务过程中不断自我学习强化的能力。智元机器人公司计划明年将远征A1商业化，首先应用于工业智造领域，随后逐步走向家庭，协助工人、科研人员和家庭成员完成各种任务。目前，智元机器人公司已与多家制造业头部企业对接，将远征A1应用于各种实际场景，并计划在未来几年内推广远征Al至更多领域。