洪武二十年（1387），朱元璋派遣冯胜远征辽东。冯胜兵不血刃地降伏了纳哈出，并设置了泰宁、福余、朵颜三卫，在此安置投降的蒙古人。朱元璋将这些人划归宁王朱权统领之下。而在随后的靖难之战中，朱棣积极团结宁王，其中很大的一个原因就在于他想得到这些战斗力极强的蒙古骑兵。而这些骑兵在靖难中也确实发挥了巨大作用，战后，朱棣封赏了朵颜三卫，并与其互通贸易，他们占据着辽东一带，向明朝朝贡，接受明朝的指挥。
蒙古人称朵颜卫为兀良哈，泰宁卫为翁牛特，福余卫为乌齐叶特。这是因为朵颜、泰宁和福余三卫分别是以兀良哈部、翁牛特部和乌齐叶特三部为主组成。后来，明朝也把朵颜卫称为兀良哈卫。当初，三卫当中以泰宁卫最强大，其次福余卫，朵颜卫在后。后来，朵颜卫实力迅速壮大，跃居三卫之首。因此，明朝往往把三卫笼而统之地称作朵颜三卫或兀良哈三卫，把朵颜、泰宁和福余三卫的驻地统称为"兀良哈地区"。
(资料图片仅供参考)
只有利益冲突，哪有君臣名份
从前文看来，似乎朵颜三卫对于明朝忠心耿耿，然而事实真的是这样吗？
"天下熙熙，皆为利来；天下攘攘，皆为利往。"
明眼人对此看得很是通透，朵颜三卫是很强，这点无须质疑。朵颜三卫也的确帮助了朱棣，这也没错；朵颜三卫是名义上的臣子，这更没错，这种君臣名份仅仅只是名义上。
朵颜三卫实则性质和今天我们所称的雇佣兵没有什么任何区别！信仰、道义、忠贞，这些可不能当饭吃，朵颜三卫眼里只认钱，对于明朝这个主子又怎么会谈的上什么忠诚。
在加上前两次明朝北伐蒙古，朵颜三卫不帮忙就不说了，还收留阿鲁台等鞑靼领导人，随后更是得寸进尺进犯大宁、开平、兴和等边境重镇。
歪打正着，捎带灭了朵颜三卫
明军第三次北伐蒙古并不是找朵颜三卫的事，而是去讨伐鞑靼首领阿鲁台，但是阿鲁台知道朱棣要来，提前逃跑了，结果朱棣除了找到阿鲁台留下的一些辎重和牛羊外，什么也没有获得。
天子出征，无功而返，明朝帝王的颜面何存，憋了一肚子火的朱棣无处释放，碰巧朵颜三卫就在明军附近，想起之前朵颜三卫的多次土匪举止，朱棣火气就更大了，拿朵颜三卫开刀子自然也就情理之中了。在朱棣给朵颜三卫的战书中，朱棣就清楚地表明了他要打朵颜三卫的原因，原文如下：
昔兀良哈之众数为鞑靼抄掠，不能安处，乃相率归附，誓守臣节....数年以来生聚蕃息，朝廷于尔可为厚矣。比者尔为本雅失里所胁，掠我边卒，又遣苦列儿给云马市，实行窥伺....
虽然话很粗，但是道理却很明了，你不服从我的管辖，那我就打你，教育教育你。于是就有了本文开头的那一幕。
非我族类，其心必异就是对于此事最好的概括，因利益而生，又因利益而灭，又何谈背信弃义一说呢？
